Увод в сторону при резком торможении

Неравномерное замедление, пульсация педали, необходимость подруливания.

Заклинивание направляющей суппорта, неравномерный износ колодок или дисков.

Проверить подвижность суппортов, заменить тормозные диски и колодки парно.