Ассистент удержания полосы дрейфует на старой разметке

Автомобиль плавно смещается в сторону, требуется подруливание.

Зависимость от контрастности линий, алгоритмы распознавания.

Держать руки на руле, обновить ПО камеры, учитывать ограничения системы.