Люфт руля на трассе при высокой скорости

Необходимость подруливания, ощущение недостаточной связи с дорогой.

Особенности калибровки ЭУР, зазоры в рейке, профиль шин.

Проверить схождение, затяжку рулевых наконечников, обновить ПО усилителя.