Неравномерное усилие на руле при парковке

Руль то легче, то тяжелее при вращении на месте или при медленном движении.

Особенности калибровки ЭУР, просадка напряжения, программная логика помощи.

Проверить напряжение АКБ и генератора, обновить ПО блока ЭУР, выполнить адаптацию рулевого управления.