Толчки АКПП при переключении D-R

Толчок в кузове при включении R, особенно на непрогретой коробке.

Адаптация гидроблока, уровень масла, программная логика.

Прогревать авто, выполнить адаптацию трансмиссии, проверить уровень жидкости.