Не всегда подключается полный привод на скользком подъеме

Пробуксовка передних колёс перед подключением задней оси на мокром или снежном подъёме.

Алгоритмы распределения момента, состояние муфты, прошивка блока AWD.

Проверить обновления ПО, состояние трансмиссионной жидкости, выполнить диагностику муфты.